模型很简单，控制方法有3P2Z和双环PI。到时候会出视频讲。

实际测试效果

输入30V输出15V150W

相应时间1ms左右过冲2V.

仿真文件在下方。

我用MATLAB写了一份3P2Z和PID,PI的自动调参脚本，一样放在下面。

Type3_discrete.m

BUCK闭环.plecs

下期会讲怎么用怎么设计。